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桁架式机器人的应用分析

放大字体  缩小字体 发布日期:2019-02-15  浏览次数:0
核心提示:中国桥检车租赁网编辑中心获悉:桁架式机器人确实是可以起到替代人工进行工作,然而,并不是说,安装了桁架机器人,就万事大吉了的,下面,就说说桁架式机器人使用时的注意事项!    首先是桁架机器人的使用环境
 中国桥检车租赁网编辑中心获悉:桁架式机器人确实是可以起到替代人工进行工作,然而,并不是说,安装了桁架机器人,就万事大吉了的,下面,就说说桁架式机器人使用时的注意事项!
  
  首先是桁架机器人的使用环境,不能太差,普通的数控机床机器人是没有防水防尘防油功能的,如果,我们的工作环境是多水多尘的,那么,在购买的时候,务必和桁架机器人厂家说清楚,购买防水防尘防油的桁架机器人,要不,如果,买的数控机床机器人没有这些功能,是很容易坏的。
  
  使用数控机床机器人时,安装也有一定的要求,首先,安装位置一定要足够,同时,安装的位置要平整,要定期对数控机床机器人表面进行清理,以免影响桁架式机器人的使用。
  
  最后,就是我们在进行车床机器人使用的时候,要做到定日定期的检测。
  
  进口的桁架机器人质量都还是可以的,当然,这代价也是巨大的,一个进口的桁架机器人价格基本上是国产数控机床机器人价格的2-5倍。所以,现在越来越多的消费者宁愿选择国产的桁架机器人,那么,国产桁架机器人质量哪家的比较好呢?
  
  中国桥检车租赁网编辑中心获悉:单单从我们厂的销售情况就可以看出,桁架机器人的销售量一直在增长,可见,如今,我们的消费者对于生产安全这块也越来越重视了,当然,既然要选购桁架式机器人,很多企业对桁架机器人的选购越来越重视,那么对桁架机器人生产厂家的要求也就越来越严格!国内有实力的生产厂家还是有几家的,其中,康道智能就是一家有实力的数控机床机器人、桁架机器人厂家,康道智能在桁架机器人行业已经有十多年的历史了,全国各地有办事处还有经销商,购买他们的桁架式机器人也非常方便!
  
  挑选桁架机器人生产厂家的时候,要看产品看服务,也要看桁架机器人厂家整个规模,尤其是大型企业采购量比较大,厂家要是没有实力生产发货,或者货期比较长,肯定是不行的。
  
  按结构分主要有两大类,即桁架式机械手和关节式机械手。桁架式机器人作为一种廉价的成本、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案,其中直角坐标机器人被应用于点胶、滴塑、喷涂、分拣、包装、焊接、金属加工、上下料等常见的工业生产领域中,在替代人工操作,提高生产效率,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。桁架机器人的应用分析:
  
  1. 使用要求的分析:每个桁架机器人都是根据特定的要求产生而设计,设计第一步就是要将使用要求分析清楚,确定设计时需要考虑的参数。
  
  2. 机械模型的初建:桁架机器人从机械结构分为龙门结构、壁挂结构、垂挂结构,根据安装空间的 要求选择不同的结构,每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。
  
  3. 运动性能的计算:有关该性能的参数有:平均速度:V=S/t ,速度曲线最大速度:Vmax=at加速度/减速度:a=F/m,其中:S为运动行程,t为定位运动时间,F为加速时的驱动力,M为运动物体质量和。
  
  4. 力学特性的分析:一个桁架机器人是由许多定位单元组成的,每根定位系统都要进行分析。
  
  5. 驱动原件的选择:每一个驱动系统都是由电机和驱动器两部分组成的,驱动器的作用是将弱电信号放大,将其加载在驱动电机的强电上。电机就是将电信号转化成精确的速度及角位移。
  
  桁架机器人的机加工自动化生产,减少人工、优化布局与物流,使用随行托盘与搬运双手抓、自动化的综合检测,有效地改善了生产线的设备运行与整线操作,保证了生产线产出合格工件的能力,提高了生产线的设备综合效率,达到了提高质量与降本增效的目标。中国桥检车租赁网编辑中心获悉
 
 
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