环境感知：自动驾驶系统需要信息才能运行，就像人类驾驶员一样。需要从摄像机，激光雷达和毫米波雷达等传感器获取数据，以推断出车辆周围的路物正在发生的状况。观察其他道路参与者，例如车辆，行人和骑自行车者，注意到他们如何移动以及他们可能的行动。自动驾驶系统还需要检测车辆必须避开的道路碎片，与车辆运动相关的交通的状态，驾驶环境的天气状况等。
算法模型：实现人类感知是一项巨大的挑战，不光需要采用最先进的传感器设备，还需要配合机器深度学习、神经网络学习等技术技术手段来解决问题。自驱动系统将来自所有传感器源的信息融合在一个经过精心设计和全面测试的架构中，构建起一个全新的3D交通模型。很多城市路况都面临极具挑战性的十字路口和其他独特的交通模式及行为，通过建立和维护高度准确且详细的环境地图，无人自动驾驶车辆才可能获得惊人的操控能力。
控制执行：
自动驾驶的核心是决策层。通过模型算法层绘制的有效全息动态的3D交通地图,配合精确且可靠的地图内定位，保证车辆能够以非常高的可靠性执行无人驾驶系统。 为了实现安全驾驶，自动驾驶系统需要不断分析判断感知系统中接收信息，评估并从一系列驾驶动作中进行抉择，然后精确地执行这些动作，使其能够有效且安全地驾驶。车辆必须选择用更自然的方式来完成驾驶动作，同时也要符合当地交通习惯，传达明确的意图。从而，让其他驾驶员能够预测自动驾驶车辆的行为。
无人驾驶行业快速发展面临的问题:
中国桥检车租赁网最新消息报道:从国外和国内的车企和互联网企业如火如荼的进入无人驾驶领域，那是否意味着无人驾驶即将成为现实呢？据美国研究机构调查，中国有80%的消费者对无人自动驾驶持乐观态度，印度有大约70%的消费者支持无人驾驶汽车；反观汽车市场发展更早更成熟的欧洲和美国，欧洲只有50%的消费者支持无人驾驶，美国则有75%的司机对无人驾驶汽车保持谨慎，甚至怀疑态度。可见，无人驾驶汽车市场的消费认知尚不成熟，门槛依然存在。最近的美国Uber亚利桑那州撞人事件反映出，美国政府对无人驾驶汽车新市场的认知存在不足，美国已有20多个州允许无人驾驶汽车路测，由于美国政府对无人驾驶路测管控过于宽松，Uber事件才会大概率发生，类似的案例在此之前也都有发生。不可否认，无人驾驶是未来汽车发展的一个必然趋势，同时我们也应当清醒认识到，无人驾驶还需要面度以下问题：
认知门槛：
对新技术新产品的认知，不仅包括用户对新技术新产品的消费理念、消费习惯的认知，还包括政府对新市场的认知。无人驾驶汽车作为新技术新产品，在逐步形成新市场的过程中，政府与市场的认知程度至关重要。
技术门槛：
尽管Uber事件发生很大程度上是由于事故人违规穿行，但从事件调查结果来看，无人驾驶技术系统还是存在缺陷。ADAS技术到无人驾驶尚有差距，要达到真正的无人驾驶，还需要加入传感范围足够广、足够敏锐的传感器及技术;目前，无论是LTE-V技术还是DSRC技术，虽技术路线图不同，但在实用层面仍有技术难点急需攻破;另外，目前我国北斗导航系统尚不能提供覆盖主要路网的高精度数字地图定位服务，难以匹配无人驾驶汽车的应用场景，也是掣肘无人驾驶技术高阶化演进的门槛之一。
基础设施配套门槛：
当前，各国智能道路设施的普及率并不高，大量在建基础设施缺乏对LTE/DSRC专用路侧通信系统等网络设施的顶层设计与部署，车、人、路之间不能互联互通，无法满足路测和应用无人驾驶技术的要求。另外，面向无人驾驶汽车的数据交互平台、公共服务平台、应用开发平台建设相对滞后，导致不同车辆、企业、行业管理之间的平台数据难以实现互联互通，在一定程度上，限制了无人驾驶汽车大规模应用。
市场规则门槛：
目前，针对无人驾驶的法律法规尚不健全，一方面表现在现有的道路交通法规不能适应无人驾驶汽车的行车条件，“人”和“车”的法律责任认定存在模糊地带, 民事、刑事、保险责任认定、违章处罚等还没有全国性的立法依据;另一方面，无人驾驶汽车生产相关法律法规的缺失。目前车企难以获得无人驾驶汽车生产资质，即便是对传统车辆进行智能改装，《道路交通安全法》亦明令禁止，未来无人驾驶汽车的路测及销售仍不具合法性。另外，生产安全监管标准、安全测试设备、产品安全性测试等方面均未有明确标准。
一、无人机快速检测技术
中国桥检车租赁网最新消息报道:随着我国公路建设里程不断增加，桥梁数量逐年增多。截至2017年底，我国公路桥梁已达到83.25万座。不断增加的桥梁数量，使得桥梁维养的工作量也不断提高。对于跨线桥、跨河桥等桥梁，桥梁梁底裂缝、破损或者支座脱空等，人工检查存在局限性，需要借助桥检车或望远镜等辅助工具，但仍存在人员耗费大、检测效率低、精确度低、安全性低等问题。桥梁检测新技术的应用，如无人机桥梁快速检测技术、远距离高清摄像技术等，将在很大程度上解决这一难题。对于跨线桥、跨河桥等桥梁，桥梁梁底裂缝、破损或者支座脱空等，人工检查存在局限性，需要借助桥检车或望远镜等辅助工具，但仍存在人员耗费大、检测效率低、利用无人机进行桥梁检测，主要利用无人机可在高空任意地点悬停的特点，搭载高清摄像机，拍摄人工难以直接到达的地方，如桥梁梁底、索塔外观、钢管拱拱顶等。后台系统通过照片自动识别病害及其尺寸，判断桥梁病害类型及评定等级，既减少了人工检测的误差，也加快了检测速度。
与无人机快速检测技术配套的无人机检测管理系统，包括桥梁基本数据统计查询、桥梁检测病害自动识别、人工检测病害批量录入、桥梁技术状况自动评定、桥梁群综合管理等功能。精确度低、安全性低等问题。桥梁检测新技术的应用，如无人机桥梁快速检测技术、远距离高清摄像技术等，将在很大程度上解决这一难题。
桥梁检测用无人机
索塔外观
二、远距离高清摄像技术
远距离高清摄像系统主要由摄像部分、成像放大部分、转动控制部分和图像分析处理部分等组成。远距离高清摄像检测是一种非接触式的检测方法，综合使用摄像测量和图像识别技术，从影像中提取出病害位置、病害尺寸等信息，适用于桥墩、桥塔和交通审批困难的桥梁。
桥梁病害远距离智能检测仪
利用桥梁检测车检测时需要占用在检桥梁的一股车道，而无人机快速检测技术或远距离高清摄像技术均无需专门车辆，检测人员在桥梁附近即可完成检测工作，可以避免检测工作对在检桥梁交通通行量的影响。中国桥检车租赁网最新消息报道