1、垂直架运动。由两个垂直架油缸推动垂直架直到与汽车底盘垂直。此过程中为防止架碰到汽车底盘，可同时操作平行四边形机构。垂直架运动范围为0°-90°。
2、假设汽车底盘在非行走状态，正常展开时，发动机的扭矩通过取力器带动液压马达工作，液压马达通过齿轮带动齿圈旋转，从而驱动旋转架绕齿圈几何中心旋转，由于此旋转运动是旋转架与底盘平台间的相对运动，在桁架结构运动分析中可以不考虑。
3、提升塔运动。提升塔在平行四边形纵臂平面内具有纵向移动自由度，多级提升油缸确定其在此方向的运动范围，它决定了桥梁检测车在竖直方向的运动范围即平台下降深度，只有在平行四边形运动到极限位置时才能提升塔油缸。
4、平行四边形机构运动。由两个平行四边形油缸驱动，平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形，此运动相对于垂直架的最大运动角度为90度。
5、伸缩平台运动。由一个伸缩平台油缸驱动，决定桥梁检测车水平作业范围。
6、旋转轨运动。通过液压马达驱动齿轮可作0°-180°范围内的水平旋转。
7、基本平台运动。由两个基本平台提升油缸驱动，油缸一端固定在旋转轨末端，端联结在基本平台底端，旋转轨稳定后才能运动。
钢筋混凝土与预应力混凝土桥上部结构的检查：
1、混凝土构件有无大于0.2mm的裂缝，是否存在腐蚀、渗水、表面风化、疏松、剥落、露筋和钢筋锈蚀等现象；有无整体龟裂和混凝土强度降低现象。
2、预应力钢束锚固区段混凝土有无开裂、沿预应力筋的混凝土表面有无纵向裂缝或水侵害。3、梁(板)式结构主要检查梁(板)跨中、支点、变截面处、悬臂端牛腿活中间铰部位；钢构和桁架结构主要检查钢构固结处和桁架节点部位的混凝士开裂和钢筋锈蚀等缺陷损坏状况。
4、连接部位的损坏状况，梁与梁之间的接头处以及纵向接缝处混凝土表面有无裂缝；梁(板) 接缝混凝土有无开裂和钢筋锈虫；横向连接构件有无开裂；连接钢板的焊缝有无锈蚀、断裂；边梁有无横移或向外倾斜；预应力并装结构拼装逢有无较大开裂等方面。
5、拱桥主要检查主拱圈的拱脚、L/4、拱顶和拱上结构的变形，混凝土开裂与钢筋锈蚀情况。以及有无缺损。具体：拱上立柱上下端、盖梁和横系梁以及拱腹的混凝土有无开裂、剥落、露筋和锈蚀；双曲共桥应检查拱肋间横向连接拉杆是否松动或缺损，拱波与拱肋结合处是否开裂，拱波之间砂浆有无松散脱落，拱肋及拱波顶是否开裂、渗水等。
6、连续梁和连续刚构桥桥主要检查跨中下挠变形，桥墩处梁顶部开裂。中国桥检车租赁网获知