种类划分
中国现在使用的用钢管材料制作的脚手架有扣件式钢管脚手架、碗扣式钢管脚手架、承插式钢管脚手架、门式脚手架，还有各式各样的里脚手架、挂挑脚手架以及其它钢管材料脚手架。从其材料和构造情况来着手，并可将其大致划分如下：
按杆件的材料划分
1）单一规格钢管的脚手架。它只使用一种规格的钢管，如扣件式钢管脚手架，只使用Ф48.3×3.5的电焊钢管。
2）多种规格钢管组合的脚手架。它由两种以上的不同规格的钢管构成，如门式脚手架。
3）以钢管为主的脚手架。即以钢管为主，并辅以其它型钢杆件所构成的脚手架，如设有槽钢顶托或底座的里脚手架，有连接钢板的挑脚手架等。碗扣式钢管脚手架当采用钢管横杆时，为“单一钢管的脚手架”；当采用型钢搭边横杆时，为“以钢管为主的脚手架”。
按横杆与立杆之间的传递垂直力的方式划分
1）靠接触面摩擦作用传力。即靠节点处的接触面压紧后的摩擦反力来支承横杆荷载并将其传给立杆，如扣件的作用，通过上紧螺栓的正压力产生摩擦力；
2）靠焊缝传力。大多数横杆与立杆的承插联结就是采用这种方式，门架也属于这种方式；
3）直接承压传力。这种方式多见于横杆搁置在立杆顶端的里脚手架；
4）靠销杆抗剪传力。即用销杆穿过横杆的立式联结板和立杆的孔洞实现联结、销杆双面受剪力作用。这种方法在横杆和立杆的联结中已不多见。
此外，在立杆与立杆的联结中，也有3种传力方式：
1）承插对接的支承传力。即上下立杆对接，采用连接棒或承插管来确保对接的良好状态；
2）销杆连接的销杆抗剪传力；
3）螺扣连接的啮合传力。即内管的外螺纹与外（套）管的内螺纹啮合传力。其中后两种传力方式多用于调节高度要求的立杆连接中。
按连结部件的固着方式和装设位置划分
1）定距连接：即联结焊件在杆件上的定距设置，杆件长度定型，联结点间距定型；
2）不定距连结：即联结件为单设件，通过上紧螺栓可夹持在杆件的任何部位上。
按工人固定结点的作业方式划分
1）插入打紧；
2）拧紧螺栓。
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