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高铁桥梁检测车（以下简称“桥检车”）是一种可以为桥梁检测人员提供作业平台、设备，用于流动检查及维护的专业车辆，具有灵活、快速、高效的特点——通过自身动力或轨道车牵引，能快速到达作业地点，有效利用天窗点；作业过程中不影响临线交通，且能不收回作业设备在工作点之间低速行进，工作效率高。
桥检车技术含量很高，具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于铁路桥梁的预防性检查和维修作业，并为操作者在检测桥梁每一组成部分时提供安全保障，还可用于环境险恶不适合人工检测的场合。
昆明中铁大型养路机械集团有限公司第三研究所工程师王红兵认为，桥检车一般具有以下特点：1.采用机、电、液、讯一体化技术, 控制系统采用电液比例及自动伺服调平技术，能精确控制每个细微动作，配有底盘稳定装置、应急装置、备用动力等；2.工作装置系统中加装先进的防倾覆过载保护系统，可实时监控工作装置负荷，超载报警并自动限制操作，确保检测作业的安全性，工作篮有自动液压水平调节功能，确保工作平稳；3.配有实时监控或通信系统，以便实时了解桥下的作业情况，方便、及时、准确地调整检测方位和位置；4.装备有两套控制系统，便于设备的展开和桥下工作平台的调整控制；5.配备液力驱动自推进系统，具有自动行走功能，工作时检测车可以在桥上行走，不需将设备收回；
根据高铁桥梁特点，对桥检车的关键技术需求，郑州新大方重工科技有限公司空港装备设计室副主任李淮，作了如下总结：1.高速铁路桥检车主要作用对桥梁底面、立面及桥墩状态进行检查；2.保证桥检车工作的连续性——具有在简支梁与连续梁之间连续行走的能力。要求桥检车下探深度高、作业半径大（至少满足半幅检测需要）；3.桥检车应能适应连续梁桥墩与简支梁桥墩不同所造成的影响；4.如果桥检车在铁轨上行走，还必须考虑线杆及接触网对桥检车带来的运作空间的限制；5.桥检车还需要考虑部分钢拱桥、涵洞的存在。
