广东拥有4114公里全国最长的大陆海岸线，目前珠三角地区虽然建设了沿海高等级公路，但未形成全线贯通、功能完备的普通公路体系；东西两翼沿海地区普通公路网络不完善，与支撑全省沿海经济带协调发展、滨海旅游转型升级发展需要存在较大差距。
为补齐发展短板，推动发展“交通+旅游”新业态，探索绿色交通发展新模式，促进沿海经济带发展，广东规划建设1875公里的滨海旅游公路。滨海旅游公路起于潮州市饶平县大埕镇粤闽界，由东往西经潮州、汕头、揭阳、汕尾、惠州、深圳、东莞、广州、中山、珠海、江门、阳江、茂名、湛江14个滨海城市，终于湛江市廉江市高桥镇粤桂界，长约1570公里；另设连接重要沿海海岛（半岛）并纳入省道规划的支线约305公里；连接38个县（区）、164个乡镇（街道）、15个产业园区、20个滨海新区和90个旅游景区。
在14市具体规划中，深圳市主线长104.9公里，支线长25.9公里，经过大鹏新区、盐田区、罗湖区、福田区、南山区、宝安区6个区及前海新区；辐射大鹏港区、盐田港区、南山港区、大小铲岛港区、大铲湾港区、宝安港区等6个港区及深圳宝安国际机场和深圳太子湾邮轮母港；辐射11处旅游景区，其中3A及以上的有大鹏半岛金沙湾海滨度假区、东部华侨城、仙湖植物园、地王观光深圳之窗、锦绣中华、中国民俗文化村、世界之窗、青青世界旅游区、海上田园旅游区。
《规划》明确，到2020年，滨海旅游公路各市路段全面启动建设，先行示范段的主体功能部分基本建成；建成若干滨海风貌带和特色服务设施示范工程。
到2022年，临海岸线自东向西的滨海旅游公路主体功能基本实现，与沈海高速公路（粤境段）
共同形成提供差异化服务、功能互补的复合型公路走廊；若干具备条件的典范工程全面完成。