出租桥检车按结构形式，出租桥检车主要分为桥架型出租桥检车和臂架型出租桥检车两类。 梁式型出租桥检车桥架型出租桥检车在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式出租桥检车、桥式出租桥检车、龙门出租桥检车、缆索出租桥检车、运载桥等。梁式出租桥检车：梁式出租桥检车主要包括单梁桥式出租桥检车和双梁桥式出租桥检车 单梁桥式出租桥检车桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的出租桥检车轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的出租桥检车轨道运行。单梁桥式出租桥检车分手动、电动两种。手动单梁桥式出租桥检车各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。
桥梁检测车已实现了一个小小的快捷键，就能实现18米长的桥检车工作平台的展开与收回，还可以避免因误操作而引发的各类安全事故。桥梁检测车的是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。日前，这项在国内处于领先地位的“桥梁检测车租赁一键展开及收车操作系统”，在冀中能源石家庄煤矿机械公司研发成功，并被国家知识产权局授予新型实用专利。
据了解，桥梁进入“老龄”阶段后，潜伏着的安全隐患会不断增多，桥梁的定期检测维修是避免发生各类桥梁事故经济有效的方法。
中国桥检车租赁网昨日记者获悉:随着机械化技术的发展、提高，桥梁检测车替代了传统的人工检测，检测一座特大桥仅需一至两天时间。“相比人工检测，桥检车虽然在作业效率上大幅提高，但对操作人员的要求非常高。”石煤机专用车辆研究所主研人员杨志辉说道，他们需要同时掌握液压、电器、机械等不同的专业技术才能安全操作，只有熟知操作原理和较强的自我保护意识的操作人员才可上岗，而且桥检车动作之前的准备工作会很复杂，占用了相当多的时间。
据介绍，该车在操作平台上设置有一键展开及收回快捷键、报警器和急停开关，工作平台展开和收回时报警器发出报警，遇有紧急情况可按下急停开关，则动作停止。该系统智能化水平高，操作简便安全，还同时具有手动和遥控两种功能，消除了桥梁检测车租赁的操作人员容易出现误操作和野蛮操作带来的安全隐患，为我国大中型桥梁维修和检测作业提供了理想装备。